شگفتانگیزترین روبات چهارپا خلق شد
سگ آهنی
شرکت بوستون داینامیک قبل از اینکه توسط گوگل خریداری شود در سال ۲۰۰۵ یک روبات سگ را با همکاری فاستر مایلر و دانشگاه هاروارد خلق کردند. این روبات سگ ۹۱ سانتیمتر طول، ۷۶ سانتیمتر ارتفاع و ۱۱۰ کیلوگرم وزن داشت.
شرکت بوستون داینامیک قبل از اینکه توسط گوگل خریداری شود در سال 2005 یک روبات سگ را با همکاری فاستر مایلر و دانشگاه هاروارد خلق کردند. این روبات سگ 91 سانتیمتر طول، 76 سانتیمتر ارتفاع و 110 کیلوگرم وزن داشت. این روبات راه میرفت و میدوید و میتوانست از شیب 35 درجه بالا رود. همچنین میتوانست 150 کیلوگرم بار را نیز حمل کند. این روبات با یک سیستم کنترلی هدایت میشد و به سنسورهای متعددی مجهز بود. این روبات توسط دکتر مارتین بولر استاد دانشگاه مکگیل توسعه یافته است و وی در سال 2012 جایزه سال جوزف انگلبرگر در صنعت روباتیک را از آن خود کرده است.
حال شرکت گوگل که از سال 2013 بوستون داینامیک را خریده است، پروژه روبات سگ بوستون داینامیک را توسعه داده و بهبود بخشیده است. حال این سگ به عنوان بهترین روبات چهار پای طراحی شده برای حرکت روی زمین ناهموار شناخته میشود. این روبات حدود 73 کیلوگرم وزن دارد و میتواند روی مکانهای صعبالعبور تعادل خود را حفظ کند و برخلاف اکثر روباتها که چرخ یا آج دارند، چهار پا دارد.
حدود 50 سنسور در این روبات وجود دارد و این سنسورها وظیفه اندازهگیری شتاب، حرکت و نیروی محرکه، سرعت موتور، درجه حرارت، فشار هیدرولیکی موتور و سایر موارد را بر عهده دارند. این روبات با یک موتور دوزمانه کار میکند.
نام اسپات را روی این سگ گذاشتهاند. هرچند که مانند یک اسب گام برمیدارد و چهارنعل میتواند بدود. پردازنده این روبات تقویت شده و میتواند حتی در صورت وارد شدن ضربه تعادل خود را تا حد زیادی حفظ کند. وزن این روبات کمتر شده و مطمئناً مانند مدل قبلی نمیتواند همان حجم بار را حمل کند اما در عوض سرعتش بیشتر شده است.
این روبات به سرعت از پله نیز بالا میرود و میتواند برای امداد و نجات، نقشهبرداری یا دسترسی به مناطق حادثهدیده مورد استفاده قرار بگیرد. سنسور اصلی قرار گرفته روی سر این روبات به او کمک میکند از مسیرهای سخت به راحتی عبور کند. این روبات برای ارتش هم کاربردهایی دارد و میتواند برای شناسایی محلهایی که فرستادن نیروی انسانی خطرناک باشد، بسیار مفید واقع شود. نسخه LS3 را به سفارش ارتش آمریکا ساختهاند.
دیدگاه تان را بنویسید